在當(dāng)今快速發(fā)展的物流行業(yè)中,自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。其中,AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)作為現(xiàn)代物流體系中的關(guān)鍵組成部分,其高效、靈活的特點(diǎn)受到了眾多企業(yè)的青睞。2024年3月我司與德清伊維爾公司近期探討了AGV方案的實(shí)施,旨在進(jìn)一步提升倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

數(shù)據(jù)顯示,AGV系統(tǒng)的引入能顯著提高物料搬運(yùn)效率,減少人力成本,且錯(cuò)誤率低于人工操作。根據(jù)一項(xiàng)研究,采用AGV系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)其作業(yè)效率提升了約20%,同時(shí)減少了近30%的運(yùn)營(yíng)成本。

現(xiàn)場(chǎng)計(jì)劃采用MR-F3-1500-B2(M)型號(hào)的AGV叉車,該車型為窄車體,叉取式搬運(yùn)貨物;可支持貨叉尺寸定制,激光 slam 導(dǎo)航,回轉(zhuǎn)半徑小,定位精度高,柔性運(yùn)動(dòng)控制,最大運(yùn)行速度可達(dá) 5.4km/h,智能/獨(dú)立電源管理,低電量自主充電,免維護(hù)鋰電池,安全無(wú)污染,多重安全防護(hù),激光/紅外防撞,載貨檢測(cè),急停按鈕,聲音告警等多安全防護(hù),標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)搬運(yùn),支持不大于 1500kg 貨物搬運(yùn),設(shè)備狀態(tài)指示,顯示屏、指示燈等顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。

現(xiàn)場(chǎng)還討論了叉車AGV的充電實(shí)現(xiàn)功能, 實(shí)現(xiàn)AGV的自主充電。電池電量低于某閾值(閾值可調(diào)), AGV自動(dòng)行駛至充電區(qū),進(jìn)行自主充電;以及介紹相關(guān)的電池管理系統(tǒng)BMS,擁有多重保護(hù)(短路、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)充、過(guò)放、溫度等);綠色環(huán)保,充電快、壽命長(zhǎng),安全可靠。

科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕嵌瘸霭l(fā),AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需考慮到路徑規(guī)劃、車輛調(diào)度、安全監(jiān)控等多方面因素。德清伊維爾公司在現(xiàn)場(chǎng)探討中,重點(diǎn)分析了AGV在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航精確性和應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力。引用了控制論創(chuàng)始人諾伯特·維納的觀點(diǎn):“有效的控制需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的信息反饋?！边@意味著AGV系統(tǒng)需要具備高度的信息處理能力,以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

邏輯嚴(yán)密地看,實(shí)施AGV方案首先要進(jìn)行需求分析,明確AGV在物流系統(tǒng)中的角色和任務(wù);其次,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件選擇和軟件開(kāi)發(fā);最后是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施和調(diào)試,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。德清伊維爾公司的探討會(huì)中,專家們就這些步驟進(jìn)行了深入討論,并提出了具體的優(yōu)化建議。

綜上所述,德清伊維爾公司對(duì)AGV方案的現(xiàn)場(chǎng)探討體現(xiàn)了數(shù)據(jù)導(dǎo)向、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和邏輯嚴(yán)密的原則。通過(guò)深入分析和專業(yè)討論,公司有望在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的新突破。