自動駕駛車輛依賴攝像頭和雷達等傳感器來判斷交通狀況,進而決定是否輔助或接管駕駛。為了確保道路安全,必須對傳感器的正確交互和功能性進行全面測試。為此,杜爾攜手全球科技集團羅德與施瓦茨,推出無線(OTA)實車在環(huán)(VIL)組合測試系統(tǒng)。這是一款經(jīng)濟型、創(chuàng)新型測試解決方案,能夠在下線檢測(EOL)測試和定期檢查(PTI)測試中驗證ADAS/AD功能的可靠性和一致性。

道路安全是未來移動出行的關鍵挑戰(zhàn),尤其是對自動駕駛汽車而言。確保高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)功能的持續(xù)運行對于車輛的長期安全和性能至關重要。因此,配備這些功能的車輛制造商需要獲得第三方、權威機構或自行的認證。車輛在環(huán)(VIL)測試可以在下線檢測(EOL)中驗證所有ADAS/AD功能的正確運行,并在車輛出廠前確保生產(chǎn)(COP)的一致性。此外,在車輛的整個使用壽命中保持正常的功能需要在定期技術檢查(PTI)期間采取額外的控制措施。

模擬各種駕駛場景

為滿足下線檢測(EOL)測試和定期技術檢測(PTI)過程的額外要求,杜爾攜手羅德與施瓦茨發(fā)起了一個聯(lián)合項目。該項目中杜爾將具有專利的多功能轉鼓試驗臺x-road curve 與羅德與施瓦茨推出的新型RadEsT雷達目標模擬器,以及CARLA開源自動駕駛仿真模擬器進行組合。這種組合為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達傳感器創(chuàng)造了一個虛擬環(huán)境,允許在不接觸車輛的情況下進行不同檢測場景的無線(OTA)模擬。這些場景包括一些臨界的情況,比如意外偏離車道,其他車輛突然剎車或直接在測試車輛前面切換車道。

車輛在環(huán)試驗,配備杜爾x-road curve轉鼓試驗臺,羅德與施瓦茨公司RadEsT和CARLA仿真環(huán)境

測試車輛必須對實車在環(huán)(VIL)模擬中的變化迅速做出反應,并在必要時,例如觸發(fā)自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)或高級緊急制動系統(tǒng)(AEBS)等,才能通過檢查。

車汽在環(huán)測試設置

x-road curve:專利技術,極力提供多功能性

杜爾可轉向的組合轉鼓試驗臺x-road curve允許無受限的可轉向的驅(qū)動,在不改變測試車輛的情況下,實現(xiàn)轉向操作。激光測量技術識別前輪的位置和轉向角度,同時可旋轉的前雙轉鼓單元自動調(diào)整角度差異到行駛方向。這確保了即使在高速行駛時,無論方向盤的位置如何,車輛也能保持在試驗臺的中心位置,并且不需要固定車輛,從而減少了節(jié)拍時間。

RadEsT:柔性的過程,精準的結果

RadEsT是羅德與施瓦茨公司開發(fā)的雷達目標模擬器,對外部因素具有特殊的柔性化,確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持一致的性能。它能夠提供精確和可重復的測量,使其成為在真實場景條件下進行準確評估的重要工具。此外,其緊湊輕量設計易于靈活地結合,具有很高的經(jīng)濟性。

杜爾 x-roadcurve可旋轉的前轉鼓組和羅德與施瓦茨RadEsT,用于無線(over-the-air)雷達模擬

CARLA:易于使用的測試場景生成

開源的工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了最大的靈活性,具有額外的成本節(jié)約機會和巨大的場景選擇潛力。最近CARLA模擬器已升級到Unreal Engine 5,這更將增強其建模,模擬現(xiàn)實仿真和性能,特別是在利用監(jiān)視器進行無線(over-the-air)攝像頭仿真方面。

通過結合杜爾公司專利的x-roadcurve多功能轉鼓試驗臺、羅德與施瓦茨公司的創(chuàng)新雷達目標模擬器和開源平臺CARLA,可以經(jīng)濟有效地評估自動駕駛車輛的全部功能,以確保在生產(chǎn)和整個車輛的使用壽命中正常運行。

商用的未經(jīng)改裝的測試車輛和通過在顯示器上應用CARLA可視化工具進行無線(over-the-air)攝像頭模擬

上海申克成立于1999年,是卡爾申克在中國的全資子公司,隸屬杜爾集團。上海申克在技術上與德國總部保持同步,并合作研發(fā)新產(chǎn)品,已成為杜爾集團和德國申克在亞洲的業(yè)務中心。上海申克始終致力于中國本土智能化制造,打造世界級產(chǎn)品。

上海申克機械有限公司主要負責杜爾集團測量與加工系統(tǒng)的在華業(yè)務,共有四大產(chǎn)品線:

申克平衡與診斷系統(tǒng):致力于平衡技術的研發(fā)和應用,為各類工業(yè)制造商提供平衡及檢測設備、平衡服務與咨詢業(yè)務。

杜爾裝配產(chǎn)品:提供車橋裝配與調(diào)整、汽車分裝與合裝以及乘用車和商用車下線檢測設備和系統(tǒng)。

杜爾汽車加注與測試系統(tǒng):為乘用車、商用車、農(nóng)用機械、工程機械制造商以及家電行業(yè)制造商提供加注與測試設備。

精密加工工具:BENZ是具有悠久歷史的機床工具系統(tǒng)和部件的全球制造商,專注于開發(fā)和制造適用于車床、加工中心和多工位機床的開創(chuàng)性的金屬、木材和復合材料切削工具系統(tǒng)。